任务调度优先级

任务调度优先级用于调度器确定任务的执行先后顺序。优先级越高的任务可以优先被系统调度和执行。每个任务的优先级可以相同。优先级相同的情况，根据入栈的先后顺序决定任务的优先级。

优先级配置

任务的优先级配置为 0 到 31。 (0 表示最高优先级，31 表示最低优先级）。

建议优先级

• 优先级 0 到 15：紧急任务。将这些优先级分配给具有高可用性要求的任务。
• 优先级 16 到 31：一般任务。将这些优先级分配给具有低可用性要求的任务。